PROYECTO - BARRERA PARKING o similar

Este es un proyecto clásico de Arduino para automatizar una barrera de estacionamiento (parking). Utiliza un sensor ultrasónico (HC-SR04) para detectar la presencia de un coche, un servomotor para mover la barrera, y dos LEDs (verde y rojo) para indicar el estado (libre/abierto o cerrado). 

1. Componentes Necesarios

• Tarjeta controladora Arduino Uno (o compatible).
• Sensor Ultrasónico HC-SR04.
• Servomotor SG90 (Micro Servo).
• LED Verde y LED Rojo.
• 2 Resistencias de 220 o 330 ohmios.
• Protoboard y cables de conexión. 

2. Conexiones (Esquema)

HC-SR04: VCC a 5V, GND a GND, Trig al Pin 10, Echo al Pin 9.

Servo: Cable marrón/negro a GND, rojo a 5V, naranja/amarillo a Pin 11.

LED Verde: Ánodo (+) al Pin 12, Cátodo (-) a GND (con resistencia).

LED Rojo: Ánodo (+) al Pin 13, Cátodo (-) a GND (con resistencia).

3.1. Código Arduino - Bloques con Tinkercad

opción A

opción B

3.2. Código IDE Arduino 

(Copiar, pegar en IDE y completar) >> ver opciones(fotocopia)

***

#include <Servo.h>

// Definición de Pines

const int trigPin = ;

const int echoPin = ;

const int servoPin = ;

const int ledVerde = ;

const int ledRojo = ;

// Variables

Servo myServo;

long duracion;

int distancia;

int distanciaSeguridad = 20; // Distancia en cm para detectar coche

void setup() {

  pinMode(trigPin, );

  pinMode(echoPin, );

  pinMode(ledVerde, );

  pinMode(ledRojo, );

 

  myServo.attach(servoPin);

 

  // Barrera cerrada inicialmente (0 grados)

  myServo.write(0);

  Serial.begin(9600); //*opcional

}

void loop() {

  // Medir distancia con sensor ultrasónico

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

 

  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distancia = duracion * 0.034 / 2;

 

  Serial.print("Distancia: "); //*opcional

  Serial.println(distancia);

  // Lógica de la barrera

  if (distancia > 0 && distancia <= distanciaSeguridad) {

    // Coche detectado: Abrir barrera

    digitalWrite(ledVerde, ); // Luz verde encendida

    digitalWrite(ledRojo, );   // Luz roja apagada

    myServo.write();            // Mueve servo a 90 grados

    delay(3000);                  // Espera 3 segundos para que pase

  }

  else {

    // No hay coche: Cerrar barrera

    digitalWrite(ledVerde, );  // Luz verde apagada

    digitalWrite(ledRojo, );  // Luz roja encendida

    myServo.write();             // Mueve servo a 0 grados

  }

 

  delay(100); // Pequeña pausa para estabilidad

}

***

4. Funcionamiento

Estado Inicial: La barrera está en 0 grados (cerrada) y el LED rojo está encendido.

Detección: El sensor envía una onda de sonido. Si el coche está a menos de distanciaSeguridad (20 cm), el código lo detecta.

Acción: El LED rojo se apaga, el verde se enciende y el servo gira a 90 grados (barrera sube).

Cierre: Tras 3 segundos (delay(3000)), el servo vuelve a 0 grados y se enciende el rojo nuevamente. 

 

5. DISEÑA CON TINKERCAD UNA MAQUETA PARA IMPRIMIR CON LA IMPRESORA 3D Y COMPRUEBA EL FUNCIONAMIENTO.

Enlaces de interés:

Simulación del circuito en Tinkercad: -::- Vídeo del circuito    -::- Vídeo del código de bloques

Proyecto master:  https://tecnovadores.blogspot.com/2020/02/parking-arduino.html