CONTROL DE MOTOR CON CHIP L293D

 DRIVER L293D para Arduino - Control de motores de corriente continua

Control de un motor de corriente continua - Explicaciones Blog de Ángel

CONTROL DE DOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Simulación en Tinkercad:

Observa estas tablas para entender el funcionamiento:

Según el comportamiento de los motores el coche tendrá los siguientes movimientos:

Teniendo todo esto en cuenta, prueba a simular un código para que el coche realice un cuadrado

Pistas

En el siguiente enlace tienes una hoja con el código para el IDE de Arduino y los Bloques de Tinkercad, pero inténtalo tu solo. Vete paso a paso y vete probando a ver cómo se mueven los motores.

Vídeo 1: Cómo usar el driver L293D con Arduino

Recapitulemos... TRABAJO TEÓRICO SOBRE CONTROL Y ROBÓTICA

Realizaremos un trabajo teórico en un procesador de textos con el siguiente contenido

Título: CONTROL Y ROBÓTICA

 1. Origen y Evolución de la robótica

2. Tipos y aplicaciones de los robots

3. Arquitectura de un robot: sensores, actuadores y controladores

    3.1. Sensores

    3.2. Actuadores

    3.3. Controladores

4. Inteligencia Artificial aplicada a la robótica

5. Conclusión y opinión final

FORMATO:

Cuerpo del texto en verdana 12

Títulos 1 en Arial Black 24 Azul

Títulos 2 en Arial Black 14 negro y  subrayado 

Numeración de páginas inferior-derecha

Encabezado de página con el título del trabajo, nombre y apellidos.

Alineación JUSTIFICADA!!!

OBLIGATORIO INCLUIR IMÁGENES EN CADA UNO DE LOS APARTADOS.

PUEDES UTILIZAR LA IA PARA REALIZAR TU TRABAJO, SIEMPRE Y CUANDO SEPAS EXPONER, INTERPRETAR Y CONTESTAR A PREGUNTAS QUE SE REALICEN SOBRE ELLO.

Vídeos y enlaces de interés de interés:

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Migueltecnología: Unidad4: Introducción a la robótica

- Robots

- Sensores

Video1

Vídeo1

- Actuadores

Vídeo1

- Controladores

P5_2_SENSOR DE OBSTÁCULOS - Sensor Óptico Reflexivo

 - Detector de obstáculos con Sensor de Infrarrojos 

 

Utilización de un módulo FC-51

El TCRT5000 es un sensor óptico reflexivo que consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor. El fototransistor detecta la luz reflejada cuando un objeto pasa frente al sensor. Por ello es ideal para la detección de línea en los robots inteligentes.

Práctica5

P4_2_LDR o FOTORRESISTENCIA

 

Para calcular los valores que adquiere una fotorresistencia real se puede realizar el siguiente montaje con una pantalla LCD que mida los valores cuando haya luminosidad y cuando se tape la LDR para así calcular bien los valores límite

P3_2_SENSOR DE DISTANCIA - Prácticas y Proyectos

 P3_2_Encender un LED con un sensor de distancia ultrasónico

P3.1_Girar servomotor 90 grados con sensor de distancia

Proyecto Barrera Parking: 

Girar servomotor 90 grados con sensor de distancia cuando un objeto (coche) se acerca a 50cm) y encender un LED verde. En otro caso se mantiene encendido un LED rojo.

Ideas para proyecto de Barrera de Parking:

https://youtu.be/HNvgGOhZFKU?si=E-2Fk4H5Grn8DLbK

https://youtu.be/PFF4DTkMsaM?si=HYah9SXJX-id-DXB

https://youtu.be/yqD1_EZf3uo?si=Uz_uPtOKwx00pSUU

Garaje con sensor de distancia

https://youtu.be/1hzmlJcTs-0?si=kRnMY60Ut0YpW6sZ

P2_2.1_Sensor de movimiento PIR con Led y Zumbador - 3CyR

 

Visita el siguiente enlace para obtener información sobre este sensor:

https://www.luisllamas.es/detector-de-movimiento-con-arduino-y-sensor-pir/

En el siguiente vídeo se muestra cómo realizar una práctica con este sensor y un zumbador

Código para práctica de PIR con led y zumbador:

SEGUNDO TRIMESTRE - CyR

 P1_2_ENCENDER LED CON UN PULSADOR - fotocopia

P2_2_ENCENDER LED CON SENSOR PIR - fotocopia

 

videotutorial

PROYECTOS NAVIDAD 2024 - CyR

 

Recordatorio de Prácticas de Control y Robótica - Primer Trimestre - CyR

 Debéis revisar que tenéis las siguientes prácticas con los nombres adecuados en vuestra cuenta de Tinkercad. Si hicisteis alguna práctica en parejas debéis compartir y hacer copia.

Podéis sustituir la Práctica 2 de una secuencia de Leds por la secuencia de LEDS que habéis programado para vuestro adorno navideño!!

Ejemplo de programación de secuencia de luces de navidad:

Ideas Arduino

 - Reproducir audio

https://www.youtube.com/watch?v=tNNycZpvg-Y&ab_channel=AndrobotTECH

https://www.youtube.com/watch?v=pOFFsiolsGU&ab_channel=AndrobotTECH

Sensor de distancia y Servomotor - ARDUINO - 3CyR

Seguimos avanzando con prácticas que nos permiten conocer el funcionamiento de distintos sensores y actuadores.

Hasta el momento hemos realizado prácticas con:

- Diodos LED

- Pantalla LCD

Repasamos:

P1: encender y apagar un led

P2: secuencia de leds

P3: semáforo

P4: mensaje en LCD

Vamos ahora a conocer el sensor de distancia por ultrasonidos

P5_sensor de distancia (enlace a fotocopia)

Y el servomotor, que es un actuador que gira solamente hasta 180 grados

P6_servomotor (enlace a fotocopia)

Después de realizar estas dos prácticas  intenta unirlas de tal forma que el servomotor gire 90º cuando se acerca un objeto a menos de 50cm (como si fuera una barrera que se abre cuando se acerca un coche). Está será la P7.

Tutorial1

Tutorial2

Prueba Inicial - 3ºCyR

 Prueba inicial de comprensión lectora sobre temática de robótica e inteligencia artificial.

Jugamos con robo

Recordamos Scratch