Tecnología Eva IES Ramiro II: SA6 - Tema 5: Programación y sistemas automáticos

FUNDAMENTOS DE PROGRAMACIÓN

Programa: secuencia de instrucciones para que un ordenador ejecute unas determinadas acciones.

Algoritmo: conjunto ordenado y finito de operaciones que permite hallar la solución a un problema (RAE)

Lenguaje de programación: conjunto de instrucciones y sentencias para elaborar un programa. Cada lenguaje de programación tiene una sintaxis determinada.

"Hello Word" en 10 lenguajes: https://medium.com/streamelopers/hello-world-en-10-lenguajes-a30f73d771c4

Código objeto = Lenguaje máquina (código binario)

El desarrollo de un programa requiere los siguientes pasos:

1. Definición y análisis del problema
2. Diseño de algoritmo
3. Codificación (código fuente)
4. Compilación
5. Depuración (detección de errores de sintaxis, de funcionamiento y optimización)
6. Explotación (documentación y mantenimiento)

DATOS, VARIABLES, OPERADORES, ESTRUCTURAS DE CONTROL...

Datos: unidades de tratamiento de información.

Se definen con identificador (nombre), tipo (numérico, booleano, caracteres, tablas...) y valor.

Variables: espacio de memoria donde se almacenan datos que van cambiando. Pueden ser globales o locales.

Operaciones: aritméticos, alfanuméricos, relacionales, lógicos...

Funciones: setup{}, loop{}, pinMode(), digitalWrite(), delay(), print...

Librerías: #include< >

Estructuras de control: if else, switch case, for, while, do/while...

ARDUINO

Arduino es una tarjeta controladora que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se deben controlar adaptando las señales de entrada y salida. Básicamente, la tarjeta controladora dispone de un microcontrolador, una pequeña memoria y puertos de entrada y salida.

IDE Arduino (Integrated Development Environmet = Entorno de Desarrollo Integrado)

La plataforma Arduino se programa con un lenguaje propio basado en el lenguaje de programación de alto nivel Processing, lo que significa que es similar a C++

Sensores analógicos son aquellos que nos proporcionan una variación de voltaje dentro de un rango dependiendo de lo que varíe la magnitud física medida. Para conectarlos, utilizaremos las entradas analógicas de la placa, que traducirán los valores de tensión continua que les llegue (entre 0 y 5 V) a valores digitales.

Sensores digitales son los que proporcionan valores de tensión que pueden ser interpretados por la controladora como un valor alto (high, 5 V) o un valor bajo (low, 0 V); por ejemplo, al pulsar o soltar un interruptor. Lo mismo ocurre con los actuadores digitales; por ejemplo, un led, que puede estar encendido o apagado.

PRÁCTICAS

1.- Conectar Arduino al ordenador. Encender y apagar un led. Cambio de frecuencia en el parpadeo.

https://ardubasic.wordpress.com/2012/10/13/primer-programa-hola-mundo/

https://makinando.github.io/practicas_arduino/prctica_01.html

2.- Encender un led mientras esté accionado un pulsador (pag.178)

3.- Secuencia de leds (coche fantástico) (p.179)

https://makinando.github.io/practicas_arduino/prctica_08.html

4.- Semáforo

https://ardubasic.wordpress.com/2012/10/25/semaforo/

https://makinando.github.io/practicas_arduino/prctica_06.html

5.- Lectura de los valores que toma un potenciómetro en monitor serie.

https://makinando.github.io/practicas_arduino/prctica_11.html